11月1日至5日，在上海举办的第十八届中国国际工业博览会上，协作型机器人早已沦为展览会上的主角。　　与传统的工业机器人手臂比起，脆弱型机器人，也称作协作型机器人，在工业生产流水线上的应用于更为灵活性。　　首先，他们让机器人从过去的围栏中解放出来，让人机在安全性的环境中并肩作战作业。

其次，协作型机器人还能和人、周围环境互相配合，共同完成工作。例如，在整车生产厂，7-8台有所不同类型、功能的协作型机器人早已能在同一个工位上，共同完成汽车打磨、抛光、焊等工艺。最后，与传统大批量、统一生产的过程比起，协作型机器人灵活性、高效的特点，让生产商能应付更加多个性化、小批量的工业生产订单。　　毫无疑问，协作型机器人将在未来的工业生产中沦为主力和趋势。

全球金融分析机构BarclaysResearch的数据表明，2016年和2017年是协作型机器人在美国、中国、日本、德国、韩国这五个核心市场的较慢扩张期，增长速度分别为153%和228%，到2020年，协作型机器人的全球市场价值将超过28.9亿美元。　　11月1日至5日，在上海举办的第十八届中国国际工业博览会上，这样的协作型机器人早已沦为展览会上的主角，无论是传统的机器人四大家族，还是其他生产商，都在着力布局这一领域。　　工业机器人传统四大家族集中力量布局协作型机器人　　鉴于人机协作在生产领域的重要性大大提高，占有工业机器人全球市场绝对优势的传统四大家族于是以集中力量布局协作型机器人。

时隔2014年发售全球首款确实构建人机协作的双臂机器人YuMi后，作为四大巨头之一的ABB仍在大大加码协作型机器人业务，并于去年并购了德国Gomtec公司以不断扩大其协作型机器人产品线。　　ABB的协作型机器人。

　　Gomtec在协作型机器人领域显然有其专长。人机协作是有发展潜力的领域，也不会是未来的众多市场，所以我们也期望在这一块不作充份挖出。ABB集团继续执行委员会成员、ABB线性自动化与运动控制业务部总裁安世铭（SamiAtiya）在11月2日上海举办的中国国际工博会上拒绝接受专访时称。

　　在传统的工业机器人应用于现场，机械臂往往要被油漆醒目的颜色，以提升工人的注意力。机器人与机器人之间，也必须用围栏或是其他方式隔绝出去。但人机协作型机器人可与人类工作者肩并肩安全性作业，需要任何防护栏。

　　YuMi就是英文你和我协同工作的意思。从机械手表的仪器部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处置，YuMi都能以其精确性精彩应付，甚至连穿针引线都不在话下，但YuMi每只手臂的阻抗仅有为0.5公斤。Gomtec技术和产品的带入，有助ABB发售可以专门从事更高荷重工作的协作型机器人。

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