1、机器人机构技术　　目前早已研发出有了多种类型机器人机构，运动维度从3维度到7或8维度平均，其结构有串联、并联及横向关节和平面关节多种。目前研究重点是机器人新的结构、功能及可实现性，其目的是使机器功能更加强劲、柔性更大、符合有所不同目的的市场需求。另外研究机器人一些新的设计方法，探寻新的高强度轻质材料，进一步提高阻抗/可调比。

同时机器人机构向着模块化、可重构方向发展。　　2、机器人控制技术　　现构建了机器人的全数字化掌控，控制能力平均21轴的协商运动控制；基于传感器的控制技术已获得了重大进展。目前重点研究开放式、模块化控制系统，人机界面更为友好关系，具备较好的语言及图形编辑界面。

同时机器人的控制器的标准化和网络化以及基于Pc机网络式控制器已沦为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将沦为重点研究内容。　　3、数字控制器驱动技术　　机器人早已构建了全数字交流控制器驱动掌控，意味著方位对系统。

目前于是以研究利用计算机技术，探寻高效的掌控驱动算法，提升系统的响应速度和控制精度；同时利用现场总线(PROFIBUS)技术，构建的分布式掌控。

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