激光轮廓导航系统作为最先进设备的导航系统方式之一，其场地适应度低、灵活性度高等优点很不受AGV厂商和用户青睐。目前激光轮廓导航系统AGV所用的激光雷达大多数还都是2D平面扫瞄的，不能在布局比较非常简单的场所用于。但激光雷达产品早已从传统的2D平面扫瞄改向3D立体扫瞄，3D激光雷达的发展推展了AGV机器人在更加简单环境下的应用于，提高了整个行业更高的附加值，目前有数更加多的AGV客户已开始用于3D激光雷达。

你是我的眼，激光雷达是AGV机器人有效地、平稳运营的基础激光雷达作为AGV机器人的眼睛，提供目的距离、方位、速度等数据，为导航系统、避撞、行驶等动作获取基础数据，理论上是取得的数据就越多，AGV机器人的运营就越智能。而目前主流的2DLiDAR不能扫瞄一个平面，AGV机器人不能在比较非常简单的场所运营，或者说用多个2DLiDAR构建来提供更加多平面的数据以适应环境更加简单的环境．而3DLiDAR就非常多个2DLiDAR的构建，一台仪器多线测量提供多层面的数据，可以给AGV机器人获取更加全面的测量数据。MRS1000四线3DLIDAR，四平面扫瞄获取更加全面的测量数据MRS1000四线3DLIDAR传感器可在275°的水平角度范围内对四个延伸层展开扫瞄，完全能对有所不同角度同时展开测量；四线激光以2．5°的横向角度分辨率覆盖面积7．5°的横向测量范围（在20米距离可覆盖面积2．7米高度），融合0．25°的水平角度分辨率，取样频率50HZ，可测量四个平面多达55，000个测量点，若用于三个脉冲信号，每秒总计可获取多达165，000个测量点，这样使得MRS1000具备比2DLiDAR传感器更加细致的测量数据。

MRS1000多平面扫瞄让AGV机器人构建更高的灵活性1、导航系统和防撞、避障用于MRS1000测量多达四个平面的数据输入，AGV机器人能根据空间中的大自然地标构建可信导航系统。比如，通过检测和监控驾驶员路径，MRS1000可简化小车的驶进流程，且保证不再次发生撞击。

此外，通过四个平面的数据，能可信检测AGV机器人运营前方地面上或空中伸进路径的障碍物，构建3D防撞避障。2、地面基准评估MRS1000为AGV机器人的移动危险性区域防水获取了地面基准评估（GRE）功能；用于该功能，传感器可区分并检测路径上的物体及地面上的台阶和坑洼，从而适应环境更加简单的应用环境，构建更加智能避障。

3、定位通过MRS1000获取的四个平面上的测量数据，能可信检测货架缺口（举例而言）。在附近和接管货盘期间，它可以构建运输叉车的适当定位，且需要暂停AGV的运营。所记录的测量数据可用作建构物体的轮廓。

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